燙鉆機(jī)機(jī)械手的位置調(diào)節(jié)
燙鉆機(jī)應(yīng)該還是比較簡(jiǎn)單的機(jī)械產(chǎn)品。主要的動(dòng)作就是抓—燙的過(guò)程。而這一過(guò)程是通過(guò)機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)的。要良好的實(shí)現(xiàn)這個(gè)抓—燙的過(guò)程，才能有效率，有質(zhì)量的把一顆顆的燙鉆粘貼到布料之上。而要保證這個(gè)過(guò)程良好的執(zhí)行，必須保證每個(gè)動(dòng)作完整到位。
燙鉆機(jī)機(jī)械手的工作位置有兩個(gè)。一個(gè)是吸鉆位置，一個(gè)是燙鉆位置。在機(jī)器的安裝時(shí)，都基本在位置上，但是還是有可調(diào)節(jié)的地方。
一、要以燙鉆位置為基準(zhǔn)
這個(gè)位置調(diào)節(jié)得是否到位，決定了燙鉆質(zhì)量是否有一個(gè)可靠的保證。
調(diào)節(jié)要保證燙鉆機(jī)機(jī)械手?jǐn)[到前位時(shí)，能保持垂直。下落的位置剛好在換能器工作面的中心。角度不對(duì)調(diào)節(jié)擺缸的限位，位置不對(duì)調(diào)節(jié)安裝支架等。
換能器的安裝也必須到位，安裝要牢固，工作頭不能與臺(tái)板相擦碰，工作面必須低于臺(tái)板1個(gè)毫米左右。主要的是換能掐的工作面要保證水平。
在調(diào)節(jié)到位的情況下，可以選擇良好的氣嘴，進(jìn)行氣嘴-換能器的動(dòng)態(tài)咬合。根據(jù)咬合的情況進(jìn)行具體的調(diào)整。這樣，才能保證粘貼的燙鉆膠合面圓整。
二、調(diào)節(jié)吸珠位的工作狀態(tài)
這個(gè)位置調(diào)節(jié)得好，可以保證正確快速的吸取燙鉆，提高效率，也保證了燙鉆能連冠有效的進(jìn)行。
調(diào)節(jié)后，要保證機(jī)械手?jǐn)[到后位時(shí)，能正好在上料盤鉆孔的中心點(diǎn)偏外的地方。防止氣嘴一次擺動(dòng)兩次過(guò)鉆孔圓心。具體位置要根據(jù)配套不同燙鉆的上料盤來(lái)決定。必要時(shí)可以通過(guò)配合調(diào)節(jié)擺缸的極限位置和上料盤的左右位置，來(lái)達(dá)到這一目的。
對(duì)于氣嘴要調(diào)節(jié)好跟鉆孔內(nèi)的鉆的距離。要使鉆能有效吸起，同時(shí)又有空間擺出而不擦盤。實(shí)際工作中，吸鉆還跟真空度和吸氣流量有關(guān)。這個(gè)問(wèn)題理論上很簡(jiǎn)單。但是實(shí)際的氣管氣路的放置對(duì)這個(gè)影響較大。
很多機(jī)器在設(shè)計(jì)安裝時(shí)，因?yàn)橐紤]其他如安裝，維修，美觀，成本等各種因素，所以在效果上不一定是比較好的。而實(shí)際的調(diào)節(jié)，也只有通過(guò)減壓閥，控制真空發(fā)生器的產(chǎn)生的真空度和流量來(lái)適當(dāng)微調(diào)了。
調(diào)整到位后，要注意檢查各個(gè)緊固的螺釘?shù)仁欠駭Q牢固。關(guān)鍵部位進(jìn)行膠封。防止因?yàn)檎饎?dòng)等原因跑位造成故障。
要注意的是，燙鉆機(jī)的工作是個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程，由于機(jī)械的沖擊，共振，在靜態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)良好的位置，在工作時(shí)，還是會(huì)有一定的偏差。這個(gè)問(wèn)題如果存在，就只能根據(jù)實(shí)際的機(jī)器進(jìn)行補(bǔ)償性的調(diào)整了。